Le SmartPort permet de connecter divers capteurs, de courant, de tension, gps, … Mais sans placer aucun capteur, il est déjà possible d’obtenir de précieuses informations sur le modèle.
Dans un modèle, on croise 2 tensions électriques. La première, source principale de courant, est la tension de la batterie. Elle varie en fonction du type de batterie, de l’ ancienne batterie au plomb de 12v aux récentes LiPo. Les batteries récentes sont composées de divers éléments, que l’ on dénommera « S » dans la description de la batterie. Un élément a une tension nominale de 3.7 volts. On dira alors qu une batterie de 3 éléments (3S donc) a une tension de 11.1 volts. En réalité, c’ est un peu plus complexe. la tension d’un élément varie de 4.2 volts (pleine charge) a 2.7 volts. descendre en dessous de 2.7v abîme la chimie de la batterie, donc il ne faut pas descendre en dessous de cette barrière de 2.7v par élément. La raison d’ un capteur de tension sur une batterie est de surveiller la tension de chaque élément individuellement. si un seul de ces éléments arrive a 2.7v, il faut cesser d’utiliser la batterie, même si les autres ont une tension supérieure. On procédera alors a la recharge de la batterie, ou au re-équilibrage si les éléments qui composent la batterie ont des tensions trop différentes. Cette batterie principale sert a alimenter les moteurs, phares, … et le convertisseur de courant du récepteur.
La seconde tension que l’on trouve dans un modèle est la tension du récepteur. Elle vaut, en général, 5 ou 6 volts, et est issue de la conversion du courant de la batterie principale en une tension plus faible, par un dispositif appelé « BEC ». Cette tension sert a alimenter le récepteur et les divers servos moteurs.
En schématisant avec 8 piles 1.5v, on aurait 12V aux bornes de la batterie, et 5v aux bornes du récepteur
Télémétrie du récepteur
Par défaut, les récepteurs FrSky embarquent un peu de télémétrie, sans leur adjoindre le moindre capteur. On peut ainsi mesurer RxBt qui correspond a la tension, en V, aux bornes du récepteur, soit 5V dans notre schéma. Et plusieurs récepteurs embarquent aussi une broche Ain2 , qui permet de mesurer une tension. En fonction du modèle de récepteur, la plage de tension varie, d’une plage de 0 – 3.3V à une plage 0-35V. En réalité, ils mesurent tous une tension entre 0 et 3.3v, mais certains récepteurs embarquent nativement un diviseur de tension.
Prenons comme exemple un Récepteur Archer r10+ . Celui-ci, en plus de ses 10 ports, possède un connecteur avec 4 fils. Les noir, rouge et jaune sont pour le SmartPort. Le bleu, lui, est le port Ain2.
Effectuons le montage le plus simple du monde. On alimente le récepteur, et le fil bleu, on le branche a la borne + d’une des voies du récepteur. La valeur de A2, doit correspondre a la valeur de RxBt, car les 2 sont branchés au même endroit.
Mais elle indique invariablement 1.2V pour A2, alors que RxBt indique 7.0V. Il faut alors aller sur le capteur A2, et ajuster le Ratio pour obtenir une valeur identique sur les 2 capteurs.
Maintenant, on peut débrancher le fil bleu du récepteur, et le brancher a la batterie. RxBt donne toujours la valeur de la tension aux bornes du récepteur, donc des servos, et A2 aux bornes de la batterie. sans aucun capteur autre que le récepteur lui-même.